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Rover Perseverance agora escolhe sozinho quais rochas investigar

Danielle Cassita

O rover Perseverance disparou recentemente lasers contra duas rochas para saber mais sobre a composição delas. Os disparos aconteceram no dia 18 de maio (ou "Sol 442" da missão), e foram dignos de nota porque o rover os realizou por conta própria, sem receber comandos explícitos das equipes da missão aqui na Terra. Assim, a NASA pode aproveitar a capacidade que o robÎ tem de selecionar seus próprios alvos para estudos, acelerando o trabalho científico em Marte.

Para selecionar rochas de interesse, o rover Perseverance utiliza o software Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS). Ele foi desenvolvido no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA para outras missÔes, e foi adaptado para o instrumento SuperCam (aquele que fez os disparos).

Foto feita pelo instrumento NavCam; depois, o software AEGIS selecionou rochas de interesse para disparos a laser (Imagem: Reprodução/NASA/JPL-Caltech)
Foto feita pelo instrumento NavCam; depois, o software AEGIS selecionou rochas de interesse para disparos a laser (Imagem: Reprodução/NASA/JPL-Caltech)

Durante seu funcionamento, o AEGIS envia solicitaçÔes para a cĂąmera de navegação do Perseverance (Navcam) tirar fotos. Depois, ele analisa as imagens em busca de rochas, priorizando-as para novas anĂĄlises de acordo com o tamanho, brilho e outras caracterĂ­sticas. “Em seguida, ele inicia uma sequĂȘncia em que o SuperCam dispara o laser para determinar a composição quĂ­mica de um ou dois alvos prioritĂĄrios nas fotos da NavCam”, explicou Roger Wiens, investigador principal da SuperCam.

Wiens observou que, normalmente, quando o rover seleciona seus alvos, as observaçÔes acontecem somente no dia seguinte. “Se o rover escolha seus prĂłximos alvos, ele pode disparar contra eles logo em sequĂȘncia”, disse. A vantagem de ter os resultados das anĂĄlises do instrumento SuperCam disponĂ­veis Ă© que a equipe pode notar rapidamente composiçÔes quĂ­micas de interesse, com tempo para decidir se sĂŁo necessĂĄrias mais anĂĄlises antes de seguir na exploração do planeta.

No ano passado, o rover Perseverance pousou na cratera Jezero, com o helicĂłptero Ingenuity preso Ă  sua “barriga”. Desde entĂŁo, o robĂŽ vem explorando o antigo delta de um rio que pode ter abrigado microrganismos no passado; enquanto isso, ele tambĂ©m coleta e armazena amostras de rochas, que devem ser trazidas Ă  Terra no inĂ­cio da dĂ©cada de 2030.

Fonte: Canaltech

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